熊向晖，原名熊汇荃，1919年4月生，原籍安徽省凤阳县，1919年4月生于山东省掖县。1936年12月，在清华大学读书时加入中国共产党，同时系中华民族解放先锋队清华分队负责人之一。

1937年12月遵照周恩来的指示，到国民党胡宗南将军的部队“服务”，从事秘密情报工作。1939年3月在国民党中央陆军军官学校第七分校毕业后，至1947年5月，任胡宗南将军的侍从副官、机要秘书。1937年12月至1947年8月一直从事中共地下工作，作出了特殊贡献。

1947年9月到美国Western Reserve大学研究院学习，1948年9月获社会科学硕士学位。

1949年10月中华人民共和国成立后，曾任外交部新闻司副司长、办公厅副主任。1962年任中国驻英国代办处常任代办。1971年和1972年，作为周恩来总理的助理，参加了中美重大外交活动。我国恢复在联合国的合法席位后，任首次出席联合国大会的中国代表团代表。1972年任中国驻墨西哥首任大使。

1978年后任中共中央统战部副部长，中国人民外交学会副会长、中共中央对台工作领导小组办公室副主任。1982年后任中国国际信托投资公司党组书记、副董事长。1993年离休。

2005年9月9日在北京逝世，享年86岁。 

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